枕式包裝機的工作原理
枕式包裝機是包裝工作能力十分強,且能合適多種型號的食品類和非食品包裝材料全自動包裝機。它不僅能用以無logo包裝制品的包裝,并且可以應用于印著logo的卷筒原材料開展高速包裝。
在包裝過程中,因為包裝制品上精準定位色標間有差值,包裝制品上預訂的封切位置有可能偏移正確位置,而造成誤差。為了更好地消除差值而做到精確封切的目地,產品包裝設計務必考慮到全自動精準定位。
處理這一難題大多數是依據包裝制品的精準定位標進行光學自動定位系統設計。而光學定位系統按差值補償工作方式分成進退式、制動式和兩傳動系統同步式。
1、光電自動定位系統的基本原理
包裝袋在全自動包裝機上持續走刀,成型制袋,填充和密封的過程中,因為精準定位色標印刷誤差,設備運行的不經意起伏和操作等綜合因素,使包裝袋的運輸速度和橫封、切紙速度不同歩而造成封、切部位的誤差,因而必須隨時給予校準,持續地開展誤差補償。
對較高品質和高精密度的包裝制品而言在一定的包裝速度下,這一差值在檢驗的每個周期時間內要維持在很小范疇內。那樣就能根據光學定位系統按時地精確測量和比較送紙速率和封切速率。假如包裝袋過快,正差值系統軟件得出一個負的補償量,也就是送紙組織降速來做到補償。
假如包裝袋太慢,是一個負差值,系統軟件得出一個正的補償量,使送紙組織增長速度。可是給出的補償值不太可能徹底清除差值,很有可能賠償過度,也很有可能不夠。即便差值被清除了,下一次還會繼續發生。
因而設計一直使系統給與補償稍大一點,給出一個稍超過誤差值的補償量。當此次測量差值為負,則補償過量的正值。下一次測量、發生正的差值,定位系統自動地補償一個負數以后,又修復發生負差值。這樣循環,正負極更替使差值操縱在一定范疇內。那樣包裝袋的斷開位置就合適的位置周邊跳動。
這種包裝紙一進一退來達到連續定位的方法稱為“進退式”自動定位式。
2、制動進退式定位系統
包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經光電檢測器再由成形器成形和牽引輥,縱封輥制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經輸送帶送到橫封頭橫封并切斷排出成品。
傳動部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經不等速機構帶動橫封頭傳動,不等速機構是用來調整橫封頭的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速度同步的。另一路則經無級變速差動機構的調節,可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調節無級變速差動機構可以得到所需袋長。最后一路經差動機構到勾爪輸鏈。差動機構為自動調整機構,主要用來調節勾爪輸送鏈與橫封頭同步。
在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越離合器電氣系統控制超越電機M3動作使之運轉或制動停止,以達到誤差補償的目的。
包裝過程:包裝袋由卷筒引出來,經光電探測器再由成型器成型和牽引輥,縱封輥做成包裝。已填充的包裝袋經輸送皮帶送至橫筒體橫封并斷開排出來制成品。
傳動部分:主電機將帶動橫封轉動軸轉動,再經不等速組織帶動橫封頭傳動,不等速組織是用于橫封頭的封切速度,使之與包裝袋移動速度同歩。
另一路則經無極變速差動組織的調整,能夠手動或根據單相伺服電機操縱進行。調整無極變速差動組織能夠獲得所需袋長。
最后一路經差動組織到勾爪輸鏈。差動組織為自動調節組織,用于調整勾爪輸送鏈條與橫封同歩。
在包裝過程中,用紅外傳感器檢驗包裝袋挪動速度橫封速率來做比較,辨別它是慢是快,根據離合器電路系統操縱超過電機使之運行或制動終止,以做到差值補償的目地。
3、色標對準方法與調整
為確保包裝自動精準定位,必須操縱伺服電機使送膜速度與橫封封切同歩。殊不知對設計為同歩的系統,因為運行的不經意起伏及其實際操作振蕩等原因都是會使原先同歩系統失速。所以必須在同歩的系統中添加色標檢驗,隨時校準,持續開展差值補償。確保切封部位不會改變,這就必須依靠包裝袋上的色標來精準定位進行。
色標精準定位對包裝制品、光學檢驗、色標印刷等都提出明確的規定。就包裝制品來講,規定有較高的相對密度、滑度、薄厚勻稱、并且要有一定的抗拉伸能力。一般高速運行的包裝機設計,大多數選用雙光束光學檢驗方式,它具備較高的檢驗敏感度。
對色標包裝印刷規定,精準定位色標務必能有擋光或通光的作用,另外隨包裝產品的尺寸和檢驗方式的不同,精準定位色標要有充足的擋光面積,以確保光學檢驗時數據信號的穩定性。擁有優良的包裝制品,適合精準定位色標與恰當的光學擋光雙光束感應器精確測量色標方式,就可以開展色標對比與調節。
按所述枕式多用途全自動包裝機,加上全智能電腦控制的袋長設置及其色標定位系統,徹底解決自動光學精準定位問題。系統高速運轉穩定靠譜,封切精確,是現階段最優秀、最理想的機器之一。
枕式包裝機的工作原理圖

枕式包裝機通過無極變速電機的帶動,經由三角帶帶動齒鏈無級變速箱旋轉,變速器根據調速傳動鏈條的變速,獲得了不一樣的運行速度。
隨后再由同步皮帶帶動行星差動組織,使塑料薄膜長短的調節、變速器的輸出軸經鏈傳動推動送膜軸旋轉運輸膜,塑料薄膜輸出長度的設定可在齒鏈調速電機上實施手工進行。
在包裝中由光學追蹤色標開展監控。變速器則根據多組鏈傳動,完成包裝物品。實現輸送皮帶、拉紙輪、壓合輪、橫封刀及制成品輸送皮帶配合運轉。
包裝薄膜安裝在送膜軸上,被包裝物品放在加料器里(無規律物品要手工投料),輸送皮帶自動將被包裝物品傳至包裝部位,包裝在薄膜中。隨后經加溫后壓制成型,送往橫封切割刀處熱熔橫封,斷開。再由輸送皮帶輸出制成品。